工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一，其分类方式有很多种，按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机。以下对线阵相机及面阵相机的工作模式做以简单介绍。

 

一、线阵相机工作模式：

 

1、固定线扫描速度连续模式 

 

a.Fixed line rate固定扫描速度 

 

b.目标物体以恒定速度运行 

 

c.线扫描速度取决于行同步信号的频率

 

 

 

 

2、可变线扫描速度触发模式 

 

 

a.Line trigger线触发 

 

b.目标物体运行速度不定 

 

c.线扫描速度取决于外部触发脉冲时间

 

 

 

 

3、可变线扫描速度可变帧大小模式 

 

 

a.Line trigger线触发 + Frame trigger场触发 

 

b.目标物体运行速度不定且大小不固定 

 

c.线扫描速度取决于外部触发脉冲时间 

 

 

 

 

    二、 面阵相机工作模式 

 

 

1、 连续模式 

 

a.曝光时间不超过传输时间 

 

b.帧速率独立于曝光时间不变 

 

c.内部曝光控制 

 

 

 

 

2、伪连续模式 

 

 

a.曝光时间可以超过传输时间 

 

b.帧速率等于(曝光+传输)时间的倒数 

 

c.传输数据量大时采用 

 

 

 

 

3、触发模式 

 

 

a.内部曝光控制 

 

b.外部触发 

 

c.有一段延时才会获取图像

 

 

 

 

4、异步复位模式 

 

 

a.要求处于异步工作模式下 

 

b.无延迟得到当前图像 

 

c.采集卡送给相机曝光信号 

 

 

 

 

5、可编程控制模式 

 

 

a.外部曝光控制 

 

b.相机控制延迟时间 

 

c.可编程控制曝光时间 

 

 

 

 

6、长时间积分模式 

 

 

a. 外部或内部曝光控制 

 

b. 曝光时间长于传输时间 

 

c. 相当于多图累加，增加亮度，凝胶、暗室操作多用